在马克沁发明利用后坐力完成自动循环的连发武器之前，那些企图加快武器射速的方法都是利用机械外力，其中比较成功的要数美国南北战争时期加特林博士发明的加特林机枪。其中比较成功的要数美国南北战争中特林博士发明的加特林机枪。
在1862年加特林发明了一种利用手摇曲柄、多枪管、机械自动装填的速射武器，被命名为“加特林机枪”。这种机枪通常由6至10根枪管“捆”成一圈，当射手摇动曲柄时，这一圈的枪管便旋转起来，并装填入枪弹发射，其射速在每分钟可超过300发以上，在单发步枪的时候这已是了不起的成就了。而加特林博士发明的这种转管机枪的原理也被命名为加特林原理。
当1890年马克沁机枪出现后，这种笨重、难操作的武器马上就显得落伍，当时加特林尝试过通过电动机来提高射速和让射手更省力，但由于枪的重量太大，而且当时的观念认为每分钟超过3,000发的高射速完全是没有必要的，所以随着内能源自动武器的技术越来越成熟，加特林机枪便渐渐被人们所遗忘。
在1940年代后期，由于喷气式发动机的出现，使战斗机的速度越来越高，因此在空中缠斗中飞行员射击的机会也变得更少，瞄准射击的机会稍纵即逝，而传统的机枪则因为射速太慢而无法在极短的时间内产生足够的射弹数。为了增加飞行员在近距空中缠斗中的胜算，美国空军启动了“火神计划”（Vulcan，常常音译为“武耳堪”或“伏尔康”，是古罗马神话中司锻冶之神，也是火神），由通用电气公司为美国空军研制一种超级射速的自动武器。
马克沁发明的内能源自动原理是通过自动机往复运动，依次进行装填、射击、抛壳的动作；而“加特林原理”是同一时间在不同的枪管上分别进行着装填、击发和抛壳的动作，因此让射速提高的空间更大。
下面盘点现代加特林技术最牛的三个国家
美国
M61型20毫米”火神”6管机炮（1959年），美军战机主航炮
未装置到机身上的M61火神式机炮。
刚从F/A-18战机上拆卸下来的一具M61A1型机炮
火神防空系统
一款将M61的陆军衍生版（代号M168）装置在M113装甲运兵车上，并加装简单的雷达火控系统而成的自走防空车。
M134型7.62毫米口径“米尼岗”6管机枪（1963年，常用作舱门机枪。
越战期间由HH-3直升机上发射的M134机枪
UH-1Y毒液直升机的M134六管机枪
UH-1N双休伊直升机的M134六管机枪
装有M134六管机枪的悍马
M134米尼岗机枪待命射击
小艇上的M134米尼岗机枪
武装摩托车上的六管机枪
一把手持六管加特林机枪
车顶上的六管机枪
GAU-19型12.7毫米口径多管机枪，有3管或6管两种版本。
巴黎2016年萨托里防务展上架设后的GAU-19/B
M197加特林机炮
日本海上自卫队护卫舰上所配备的密集阵Block 0 快炮
美国海军两栖攻击舰基萨奇山号上所配备的密集阵Block 1快炮
美国海军阿利·伯克级驱逐舰贾森·邓汉号驱逐舰上所配备的密集阵Block 1B 快炮
GAU-12/U“平衡者” 电力驱动加特林式机炮，发射25×137毫米（英语：25 mm caliber）北约口径机炮炮弹。
苏联/俄罗斯
ГШГ-7.62机枪（GShG-7.62），1960年代，高转速4枪管加特林式机枪，类似的枪械是M134“米尼岗”机枪，发射7.62×54毫米俄罗斯口径步枪子弹。
ГШ-6-23机炮（GSh-6-23），苏军战斗机主航炮。火力强大而且高射速型6管加特林式机炮，在一些军用飞机上使用，发射23×115毫米AM-23机炮炮弹。
中国
CS/LM12型7.62毫米转管机枪，一分钟能发射6000发子弹
山地摩托车上的国产加特林机枪
730型，中国人民解放军近程防御武器系统
红旗6A型（HQ-6A）弹炮防空武器系统高炮车搭载的730型
1130型，（2012年）730型的11管放大版本
邯郸号导弹护卫舰以上搭载的1130近防炮
