郭云深文武双全，不仅拳法独步一时，又熟练兵书，对形意拳理论，进行过系统的研究和总结，遗著有《能说形意拳经》一书。对形意拳理论的论述，其要点如下：
“形意拳有三层道理，有三步功夫，三种练法。三层道理是：一练精化气，二练气化神，三练神还虚。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三种练法是：明劲，暗劲，化劲。”郭云深在论述形意拳理论时，特别强调桩功，指出三体式（形意拳基本桩法）为万形之基础。这些理论对于后人学习形意拳有着重要的帮助。
郭云深先生云：形意拳术，有三层道理，有三步功夫。有三种练法。三层道理一、练精化气。二练气化神。三、练神还虚，练之以变化人之气质，复其本然之真也。
三步功夫：一、易骨：练之以筑其基，以壮其体，骨体坚如铁石，而形式气质，威严壮似泰山。二、易筋：练之已腾其膜，以长其筋，俗语：“筋长力大”，其劲纵横联络，生长而无穷也。三、洗髓：练之以清虚起内，以轻松其体，内中清虚之象，神气运用，圆活无滞，身体动转，其轻如羽。
三种练法：一、明劲：练之总以规矩不可易，身体运转要和顺不可乖戾，手足起落要整齐而不可散乱。拳经云：方者以正其中，即此意也。
二、暗劲：练之神气要舒展而不可拘。运用圆通活泼而不可滞。拳经云：圆者以应其外，即此意也。
三、化劲：练之周身四肢运转，起落进退皆不可着力，专神意运用之，虽是神意运用，惟形式规矩仍如前二者不可改移。虽然周身运转不着力，亦不能全不着力，总在神意之贯通耳。
三种练法 明劲 明劲者，即拳之刚劲也。易骨者，即练精化气易骨之道也。因人身中先天之气与后天之气不合，体质不坚，故发明其道。大凡人之处生，性无不善，体无不健，根无不固，纯是先天。以后知识一开，灵窍一闭，先后天不合，阴阳不交，皆是后天血气用事，故血气盛行，正气衰弱，以致身体筋骨不能健壮。故昔达摩大师，传下易筋、洗髓二经，习之以强壮人之身体，还其人之初面目。后岳武穆王扩充二经之义，作为三经，易骨、易筋、洗髓也。将三经又制成拳术，发明此经道理之用。
拳经云：“静为本体，动为作用。”与古之五禽、八段练法有体而无用者不同矣。因拳术有无穷之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，阴阳混成，刚柔悉化，无声无臭，虚空灵通之全体。所以，有其虚空灵通之全体，方有神化不测之妙用。故因此拳是内外一气，动静一源，体用一道，所以静为本体，动为作用也。因人为一小天地，无不与天地之理相合。惟是天地之阴阳变化，皆有更易，人之一身，既与天地之理相合，身体虚弱，刚戾之气，岂不能易乎？即更易之道，弱者易之强，柔者易之刚，悖者易之和。所以三经者，皆是变化人之气质，以复其初也。易骨者，是拳中之明劲，练精化气之道也。将人身中散乱之气，收纳于丹田内，不偏不倚，和而不流，用九要之规模锻炼，练至六阳纯全，刚健之至，既拳中上下相连，手足相顾，内外如一，至此拳中明劲之功尽，易骨之劲全，练精化气之功亦毕矣。
暗劲 暗劲者，拳中之柔劲也（柔劲与软不同，软中无力，柔非无力也）。即练气化神易筋之道也。先练明劲而后练暗劲，即丹道小周天止火再用大周天功夫之意。明劲停手，即小周天之沐浴也。暗劲手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之劲，是将形、气、神（神即意也）合住。两手往后用力拉回（内有缩力）。其意如拔钢丝，两手前后用劲，左手往前推，右手往后拉，或右手往前推左手往回拉。其意如撕绵。又如两手拉硬弓，要用力徐徐拉开之意。两手或右手往外翻横，左手往里裹劲、或左手往外翻横，右手往里裹劲，如同练鼍形之两手，或是练连环拳之包裹。
拳经云：“脚打踩意不落空”，是前足。“消息全凭后足蹬”，是后足。马有疾蹄之功，皆是言两足之意也。两足进退，明劲暗劲，两段之步法相同，惟是明劲有声，暗劲则无声耳。
化劲 化劲者，即练神还虚，亦谓之洗髓之功夫也。是将暗劲练到至柔至顺。谓之柔顺之极处，暗劲之终也。
庄子云：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非闭气也。用功练去，不要间断，练到至虚，身无其身，心无其心，方是形神俱妙，与道合之境。此时能与太虚同体也。以后练虚合道，能至寂然不动，感而遂通，无入而不自得，无往而不得其道，无可无不可也。
拳经云：“固灵根而动心者，武艺也；养灵根而动心者，修道也。所以形意拳术，与丹道合一者也。二郭云深论三体式单重与双重形意拳，起点三体式，两足要单重，不可双重。单重者，非一足着地，一足悬起，不过前足可虚可实，着重在于后足耳。以后练各形式，亦有双重之式，虽然是双重之式，亦不离单重之重心，以至极高、极俯、极矮、极仰之形式，亦总不离三体式单重之重心，故三体式，为万形之基础也。三体式单重者，得其中和之起点，动作灵活，形式一气，无有间断耳。双重三体式者，形式沉重力气极大，惟是阴阳不分，乾坤不变，奇偶不显，刚柔不判，虚实不明，内开外合不清，进退起落动作不灵活。所以形意拳三体式，不得其单重之中和，先后天意不交，刚多柔少，失却中和，道理亦不明，变化亦不通，自被血气所拘，拙劲所捆。此皆是被三体式双重之所拘也。若得着单重三体式中和之道理以后行之，无论单重双重各形式，无可无不可也。三郭云深论练功形意拳之道，练之极易亦极难。易者，是拳术之形式，至易，至简，而不繁乱。其拳术之始终，动作运用，皆人之所不虑而知，不学而能者也。周身动作运用，亦截平常之理。惟人之未学时，手足动作运用，无有规矩，而不能整齐，所教授者，不过将人之不虑而知，不学而能，平常所运用之形式，入于规矩之中，四肢动作，而不散乱者也。果练之有恒，而不间断，可以至于至善矣，若到至善处，诸形之运用，无不合道矣。以他人观之，有一动一静，一言一默之运用，奥妙不测之神气，然而自己并不知其善于拳术也。因动作作用，皆是平常之道理，无强人之所难，所以拳术练之极易也。《中庸》云：“人莫不饮食也，鲜能知味也”。难者，是练者厌其拳之形式简单，而不良于观，以致半途而费者有之，或是练者恶其道理平常，而无有奇妙之法则，自己刚好刚劲之气，身外又务奇异之形，故终身练之而不能得着形意拳术中和之道也。因此好高务远，看理偏僻，所以拳术之道理，得之”甚难。
《中庸》：”道不远人，人之为道而远人“，即此意也。四郭云深论神气形意拳之道无他，神气二者而已。丹道始终全仗呼吸，起初大小周天，以及还虚之功者，皆是呼吸之变化耳。拳术之道亦然。惟有锻炼形体与筋骨之功，丹道是静中求动，动极而复静也。拳术是动中求静，静极而复动也。其初练之似异，以至还虚则同。形意拳经云：“固灵根而动心者，敌将也，养灵根而静心者，修道也”。所以形意拳之道，即丹道之学也。
丹道有三易：练精化气、练气化神、练神还虚。拳术亦有三易：易骨、易筋、洗髓。三易即拳中明劲、暗劲、化劲也。练至拳无拳、意无意、无意之中是真意，亦与丹道练虚合道相合也。丹道有最初还虚之功，以至虚极静笃之时，下元真阳发动，既速回光返照，凝神入气穴，息息归根、神气未交之时，存神用息，绵绵若存，念兹在兹，此武火之谓也，至神气已交，又当忘息，以致采取归炉、封固、停息、沐浴、起火、进退升降归根。俟动而复炼，炼至不动，为限数足满、止火，谓之坎离交妒（媾），此为小周天，以至大周天之功夫，无非自无而生有，由微而至著，由小而至大，由虚而积累，皆呼吸火候之变化。文武刚柔，随时消息，此皆是顺中用逆，逆中行顺，用其无过不及中和之道也。此不过略言丹道之概耳。丹道与拳术并行不悖。故形意拳术，非粗率之武艺。余恐后来，练形意拳术之人，只用其后天血气之力，不知有先天真阳之气，故发明形意拳术之道，只此神、气二者而已，故此先言丹道之大概，后再论拳术之详情。
五形意拳术有三层呼吸第一层练拳术之呼吸，将舌卷回，顶住上腭，口似开非开，似合非合，呼吸任其自然，不可着意于呼吸，因手足动作合于规矩，是为调息之法则，亦即练精化气之功夫也。第二层练拳术之呼吸，口之开合，舌顶上腭等规矩照前，惟呼吸与前一层次不同。前者手足动作，是调息的法则。此是息调也。前者口鼻之呼吸，不过借此以通内外也。此二层之呼吸，着意与丹田之内呼吸也。又名胎息，是为练气话神之理也。
第三层练拳术之呼吸，与上两层之意又不同。前一层是明劲，有形于外。二层是暗劲，有形于内。此呼吸虽有而若无，勿忘勿助之意思，即是神化之妙用也。心中空空洞洞，不有不无，非有非无，是为无声无臭还虚之道也。此三种呼吸，为练拳术始终本末之次序，即一气贯通之理，自有而化无之道也。六内劲人未练拳术之先，手足动作，顺其后天自然之性，由壮而老以至于死。道家逆运先天，转乾坤，扭气机，以求长生之术。拳术亦然。起点，从平常之自然之道逆转，其机由静而动，再由动而静，成为三体式，其姿势，两足要前虚后实，不俯不仰，不左斜，不右歪，心中要虚空，宁静无物，一毫之血气，不能加于其内，要纯任自然虚灵之本体。由着本体，而再萌动练去，是为拳中纯任自然之真劲，亦谓人之本性，又谓之丹道最初还虚之理，亦谓之明善复初之道，其三体式中之灵妙，非有真传不能知也。内中之意思，犹丹道之点玄关，大学之言明德，孟子所谓养浩然之气，又与河图中五之一点，太极先天之气相合也。其姿势之中，非身体两腿站均当中之中也。其中，是用规矩之法则：缩回身中散乱驰外之灵气，返归于内，正气复初，血气自然不加于其内，心中虚空，是之谓中，亦谓之道心，因此再动，丹书云：静则为性、动则为意，妙用则为神。所以拳术再动，练去谓之先天之真意，则身体手足动作即有形之物，谓之后天，以后天合着规矩法则，形容先天之真意，自最初还虚，以至末后还虚无端之理，无声无臭之德，此皆名为形意拳之道也。其拳术，最初积蓄之真意与气，以致满足，中立而不倚，和而不流，无形无相，此谓拳中之内劲也（内家拳之名即此理也），其拳中之内劲，最初练之，人不知其所以然之理，因其理最微妙，不能不详言之。免后学入于歧途。初学入门有三害、九要之规矩，三害莫犯，九要不失其理（八卦拳学详之矣），手足动作合于规矩，不失三体式之本体，谓之调息，练时口要似开非开，似合非合，纯任自然。舌顶上腭，要鼻孔出气，平常不练时，以至方练完收式时，口要闭，不可开，要时时令鼻孔出气。说话、吃饭、喝茶时，可开口，除此之外，总要舌顶上腭，闭口，令鼻孔出气，谨要。至于睡卧时，亦是如此，练至手足相合，起落进退如一，谓之息调。手足动作要不合于规矩，上下不齐，进退步法错乱，牵动呼吸之气不均，出气甚粗，以至胸间发闷，皆是起落进退，手足步法，不合规矩之故也。此谓之息不调，因息不调，拳法身体不能顺也。拳中之内劲，是将人之散乱于外之神气，用拳中之规矩，手足身体动作，顺中用逆，缩回于丹田之内，与丹田之元气相交，自无而有，自微而著，自虚而实，皆是渐渐积蓄而成，此谓拳之内劲也，丹书云：以凡人之呼吸，寻真人之呼处。
庄子云：“真人呼吸以踵”，亦是此意也。拳术调呼吸从后天阴气所积，若致小腹坚硬如石，此乃后天之气勉强积蓄而有也，总要呼吸纯任自然，用真意之元神，引之于丹田。腹虽实而若虚，有而若无。《老子》云：绵绵若存，又云：“虚其心而灵性不昧，振道心，正气常存”，亦此意也，此理既拳中内劲之意义也。七“形意拳之用法，有三层”形意拳之用法，有三层：有有形有象之用；有有名有相无迹之用；有有声有名无形之用；有无形无相无声无臭之用。拳经云：“起如钢锉，起者去也。落如钩竿，落者回也。”未起如摘子，未落如坠子，起如箭，落如风，追风赶月不放松。起如风，落如箭，打倒还嫌慢，足打七分，手打三，五行四梢要合全。气连心意随时用，硬打硬进无遮拦，打人如走路，看人如篙草。胆上如风响，起落似箭钻。进步不胜，必有寒食之心。此是初步明劲，有形有相之用也。到暗劲之时，用法更妙，起似伏龙登天，落如霹雷击地，起无形，落无踪，起意好似卷地风，起不起，何用再起，落不落，何用再落，低之中望为高，高之中望为低，打起落如水之翻落，不翻不钻，一寸为先。脚打七分手打三，五行四梢要合全。气连心意随时用，打破身式无遮拦。此是二步暗劲，有形无迹之用也。拳无拳，意无意，无意之中是真意。拳打三节不见形，如见形影不为能。随时而发，一言一默，一举一动，行止坐卧，以至饮食茶水之间，皆是用。或有人处，或无人处，无处不是用，所以无入而不自得，无往而不得其道，以致寂然不动，感而遂通也。此皆是化劲，神化之用也。然而所用之虚实奇正，亦不可专有意用于奇正虚实。虚者，并非专用虚于彼。己手在彼手之上，用劲拉回，如落钩竿，谓之实。己手在彼手之下，亦用劲拉回，彼之手挨不着我的手，谓之虚。并非专有意于虚实，是在彼之形式感触耳。奇正之理亦然，奇无不正，正无不奇；奇中有正，正中有奇；奇正之变如循环之无端，所用无穷八“明劲为小学，暗劲为大学”形意拳术，明劲是小学功夫，进退起落，左转右旋，形式有间断，故谓之小学。暗劲是大学之道。上下相连，手足相顾，内外如一，循环无端，形式无有间断，故谓之大学。此喻是发明其拳所以然之理也。《论语》云：一以贯之”。此拳亦是求一以贯之道也。阴阳混成，刚柔相合，内外如一，谓之化劲，用神化去，至于无声无臭之德也。《孟子》云：“大而化之，之谓圣，圣而不可知之，之谓神”。丹书云：“形神具杳，乃与道合真之境”。拳经云：“拳无拳，意无意，无意之中是真意”。如此者，不见而章，不动而变，无为而成，寂然不动，感而遂通也。《老子》云：“得其一而万事毕”，人得其一谓之大，拳中内外如一之劲用之于敌。当刚则刚，当柔则柔，飞腾变化，无入而不自得，亦无可无不可也，此之谓一以贯之。一之为用，虽然纯熟，总是有一之形迹也，尚未到至妙处，因此要将一化去，化到至虚无之境，谓之至诚至虚至空也，加此大而化之之谓圣，圣而不可知之之谓神之道理，得矣。拳经云：“拳去不空回，空回总不奇”，是此意也。
九“形意与人相较时要注意要领”拳术之道，要自己煅练身体，以却病延年，无大难法，若与人相较，则非易事。第一存心谨慎，要知己知彼，不可骄矜，骄矜必败。若相识之人，久在一处，所练何拳，艺之深浅，彼此皆知，或喜用脚，或善用手，皆知其大概。谁胜谁负，尚不易言，若与不相识之人，初次见面，彼此不知所练何种拳术，所用何法，若一交手其艺浅者，自立时相形见绌。若皆是明(名)手，两人相较，则颇不易言胜。所宜知者，一睹面先察其人，精神是否虚灵，气质是否雄厚，身躯是否活泼。再察其言论，或谦或矜，其所言与其人之神气、形体动作是否相符，观此三者，彼之艺能，知其大概矣。及相较之时，或彼先动，或己先动，务要辨地势之远近，险隘、广狭、死生，若二人相离极近，彼或发拳或发足，皆能伤及吾身，则当如拳经云：“眼要毒，手要奸。脚踏中门随里躜。”眼有监查之精，手有拨转之能，足有行程之功。两肘不离肋，两手不离心，出洞入洞紧随身，乘其无备而攻之，由其不意而出之，此是近地以速之意也。两人相离之地远，或三四步、或五六步不等，不可直上，恐彼以逸待劳，不等己发拳，而彼先发之矣。所以方动之时，不要将神气显露于外，似无意之情形，缓缓走至彼相近处，相机而用，彼动机方露，己即速扑上去，或掌或拳，随左打左，随右打右，彼之刚柔，己之进退，起落变化，总相机而行之，此谓远地以缓也。己所立之地势，有利不利，亦得因敌人而用之，不可拘着。与彼相较之时，看彼之刚柔，或力大、或奸巧。彼刚吾柔，彼柔吾刚，彼高吾低，彼低吾高，彼长吾短，彼短吾长，彼开吾合，彼合吾开，或吾忽开忽合，忽刚忽柔，忽上忽下，忽短忽长，忽来忽去，不可拘使成法。须相敌之情形而行之，虽不能取胜于敌，亦不能骤然败于敌也。总以谨慎为要。
十“论上下相连，内外合一”拳经云：上下相连，内外合一。俗云，上下是头、足也。亦云：手、足也。按拳中道理言之，是上呼吸之气，与下呼吸之气相接也，此是上下相连，心肾相交也。内外合一者，是心中神意下照于海底，腹内静极而动，海底之气，微微自下而上，与神意相交，归于丹田之中，运贯于周身，畅达于四肢，融融和和，如此方是上下相连，手足自然相顾，合内外而为一者也。
十一“练拳术勿专求气、力”练拳术不可固执不通，若专一求力，即被力拘。专以求气，即被气所拘。若专以求沉重即为沉重所捆坠。若专以求轻浮，神气则被轻浮所散。所以然者，练之形式顺者，自有力。内里中和者自生气。神意归于丹田者，身自然重如泰山。将神气合一化成虚空者，自然身轻如羽。故此不可以专求，虽然求久有所得焉。亦是有若无，实若虚，勿忘勿助，不勉而中，不思而得，从容中道而已。
十二“论横拳”形意拳之横拳，有先天之横，有后天之横，有一行之横。先天之横者，由静而动，为无形之横拳也。横者中也，易云：“黄中通理，正位居体”，即此意也。拳经云：“起无形，起为横”皆是也(此起字是内中之起，自虚无而生有，真意萌发之时，在拳中谓之横，亦谓之起)。此横有名无形，为诸形之母也，万物皆含育于其中矣。其横则为拳中之太极也。后天之横者是拳中外形手足，一动即名为横也。此横有名有式，无有横之相也，因头手足肩肘胯膝名七拳。外形七拳，一动即名为横，亦为诸式之干也，万法亦皆生于其内也。
十三“三层功夫与丹道的关系”形意拳术，头层明劲，谓之练精化气，为丹道中武火也。第二层暗劲，为练气化神，为丹道中文火也。三层化劲，谓之练神还虚，谓丹道中火候纯也。火候纯而内外一气成矣。再练亦无劲，谓无火。谓之练虚合道，以至行止坐卧，一言一默，无往而不合其道也。拳经云：“拳无拳，意无意，无意之中是真意”。至此无声无臭之德至矣。先人诗曰：“道本自然一气游，空空静静最难求，得来万法皆无用，身形应当似水流。
十四“形意拳与河洛之理”拳意之道，大概皆是河洛之理。以之取象命名，数理兼该，顺其人动作之自然，制成法则；而人身体力行之。古人云：“天有八风，易有八卦，拳有八脉，拳有八式，是以拳术有八卦之变化。八卦者，有圆之象焉。天有九天，星有九野，地有九泉，人有九窍九数，拳有九宫，故拳术有九宫之方位，九宫者，有方之义焉。古人以九府而作圜法，以九室而作明堂，以九区而作贡赋，以九军而作阵法，以九窍九数(九数者，即九节也，头为捎节，心为中节，丹田为根节，手为梢节．肘为中节，肩为根节，足为捎节，膝为中节，胯为根节，三三共九节也)而作拳术，无非用九，其理亦妙矣。河之图，洛之书，皆出于天地自然之数。禹之范，大挠之历，皆圣人得于天地之心法。余蒙老农先生所授之九宫图，其理亦出于此，而运用之神妙，变化莫测。此图之道，夫妇之愚，可以与知与能，及其至也，虽圣人亦有所不知不能矣。其图之形式，是飞九宫之道，一至九、九还一之理。用竿九根，布之四正四根，四隅四根．当中一根，竿不拘粗细，起初练之，地方要宽大，竿相离要远，大约或一丈之方形，或一文有余，或两丈，不拘尺寸。练之已熟，渐渐而缩小，缩至两竿相离之远近，仅能容身．穿行往来，形如流水，旋转自如，而不碍所立之竿。绕转之形式，用十二形，或如鹞子入林翻身之巧，或如蛇拨草入穴之妙，或如猿猴纵跳之灵活，各形之巧妙，无所不有也。此图之效力，不会拳术者，按法走之可以消食，血脉流通。若练拳术而步法不活动者，走之可以能活动。练拳术身体发拘者，走之身体可以能灵通。练拳术心中固执者，走之可以能灵妙。无论男女老少，皆可行之。可以却病延年，强健身体等等妙术，不可言宣。拳经云：“打拳如走路，看人如篙草”’“武艺都道无正经，任意变化是无穷”。“岂知吾得婴儿玩，打法天下是真形”。三回九转是一式之理亦皆在其中矣。此图明数学者，能晓此图之理。练八卦拳者，能通此图之道也。此图亦可作为游戏运动，走练之时，舌顶上腭，不会练拳术者，行走之时，两手曲伸可以随便。要会拳术者，按自己所会之法则运用可也。无论如何运动，左旋右转，两手身体，不能动着所立之竿为要。此图不只运动身体已也，而剑术之法亦含藏于其中矣。根竿之高矮，总要比人略高。可以九个泥垫或木垫，将竿插在内，可以移动练。用时可分布九宫，不练时可收在一处，若地基方便，不动亦可。若实在无有竿之时，砖石分布九宫亦可，若无砖石，画九个小圈走之亦无不可。总而言之，总是有竿练之为最妙。此法定练，起初按一二三四五六七八九之路，返之九八七六五四三三一。此图外四正四隅八根竿，比喻八卦，当中一根，又共比喻九个门。要练纯熟，无论何门亦可以起点。要之归原不能离开中门，即中五宫也。走之按一至二、二至三、至九。返之九至八、八至七，又还于一之数。此图一圈一根竿也，一至九九返。一即所行之路也，名为飞九宫也，亦名阴八卦也。河图之理藏之于内，洛书之道形之于外也。所以拳术之道，体用具备，数理兼该，性命双修，乾坤相交，合内外而为一者也。走练此图之意，九竿如同九人，如一人之敌九，左右旋转，曲伸往来，飞跃变化，闪展腾挪，其中之法则，按着规矩。其中之妙用，亦得要自己悟会耳。其图之道，亦合于乾坤二卦之理，六十四卦之式，皆含在其中矣。在人贤者，识其大者，不贤者识其小者，得之莫不有拳术奥妙之道焉。形意拳谱拳经云：形意拳之道有“七拳”、“八要”、“二总”、“三毒”、“五恶”、“六猛”、“六方”、“十目”、“十三格”、“十四处打法”、“十六处练法”、“九十一拳”、“一百零三枪”之论。恐后学者未见过拳经，不知有此，故述之以明其意。七拳：头、肩、肘、手、胯、膝、足。八字：斩（劈拳也），截（钻拳也），裹（横拳也），跨（崩拳也），挑（践拳亦即燕形也），顶（蛇拳也），云（鼍形也），领（蛇形也）。二总：三拳、三棍为二总。（三拳是天、地、人、生法无穷。三棍是天、地、人、生生不已）。三毒：三拳、三棍精熟悉为三毒。五恶：得其五精，即为五恶。六猛：六合练成，即为六猛。
六方：内外合一家，为六方。八要：心定神宁，神宁心安，心安清净。清净无物，无物气行、气行绝象，绝象觉明，觉明则神气相通，万气归矣。十目：即十目所视之意。十三格：自七拳格起，至土、农、工、商为十三格。十四打法：手、肘、肩、胯、膝、足左右共十二拳，头为一拳、臀为一拳、共为十四拳名为七拳，故有十四处打法，此十四处打法变之则有万法，合之则为五行，两仪而仍归一气也。十六处练法：一寸、二践、三钻、四就、五夹、六合、七齐、八正、九胫、十惊、十一起落、十二进退、十三阴阳、十四五行、十五动静、十六虚实。一寸――足步也二践――腿也三钻――身也四就――束身也五夹――如剪夹之夹也，即谷道上提，两股夹紧也。六合――内外六合也。即心与意合，意与气合，气与力合、是为内三合。肩与胯合，肘与膝合，手与足合，是为外三合。七齐――毒疾也、内外如一八正――直也，看正却是斜，看斜却是正。九胫——胫相磨连声。而行也，即两脚横度勿使张开也。歌曰：磨胫磨胫，意气响十惊――惊起四梢也，机―发物必落。十一起落――起是去也，落是打也，起亦打，落亦打，起落如水之翻浪方谓起落也。十二进退――进是步低，退是步高，进退不知枉学艺。十三阴阳――看阴而却有阳，看阳而却有阴，天地阴阳相合能以下雨，拳术阴阳相合才能打人，成其一块皆为阴阳之气也。十四五行――内五行要动，外五行要随。十五动静――静为本体，动为作用，若言其静，未露其机，若言其动，未见其迹，动静是发而未发之间，谓之动静。十六虚实――虚是精也，实是灵也，精灵皆有，成其虚实，拳经曰：精养灵根气养神，养功养道见天真，丹田养就长命宝，万两黄金不与人。九十一拳：三拳分为二十一拳，五行主是十拳、分为七十拳、共九十一拳，（一拳分为七拳是；前打、后打、左打、右打一百零三枪、天、地、人三枪、各分四枪是三四一十二枪，五行五枪，是五七三十五枪、八卦八枪，是七八五十六枪，共一百零三枪也。太极歌：心猿已动，拳势斯作刚柔虚实，开合起落。
两仪歌：鹰熊竞志，取法为拳。阴阳暗合，形意之源。两仪说：两仪者，拳中鹰熊之势，防守进取往来之理也。吾人具有四体百骸，伸之而为阳（鹰势），缩之而为阴（熊势）。故曰阴阳暗合也。前人见有鹰熊竞志，取法为拳，防守象熊，进取象鹰，越此二式，其拳失真，名为形意者，象其形而思其意也。三节说：三节举一身而言，手时为梢节，身为中节，脚腿为根节是也。分而言之，则三节之中亦各有三节也。如手为梢节，肘为中节，肩为根节，此梢节中之三节也，脚为梢节，膝为中节，胯为根节。此节中之三节也，头为梢节，心为中节，丹田为根节，此中节中之三节也。要不外子起，随、追而已，盖梢节起，中节随，根节追之，庶不至有长短曲直参差。俯仰之病，此三节之所以贵明也，三节即三体也，手为梢也，身为中节，足为根节，三节不明周身是空，上中下三节总要分明，上节不明，手多强硬，下节不明，足多盘跌，中节不明，浑身是空。四梢说：人之血、肉、筋、骨之末端曰梢，盖发为血梢，舌为肉稍，牙为骨稍，爪为筋稍，四稍用力，则可变其常态，能使人生畏惧焉。1、难。2、胆。3、惚。4、功。血稍：怒气填胸、竖发冲冠，血轮速转，敌胆自寒，毛发虽微，催敌不肉稍：舌卷气降，虽山亦憾，肉坚似铁，精神勇敢，一言之威，落魄丧骨稍：有勇在骨，切齿则发，敌肉可食，啮裂目突，惟齿之功，令人恍筋稍：虎威鹰猛，以爪为锋，手攫足踏，气势皆雄，爪之所到、皆可奏五行说：五行者、金、木、水、火、土之谓也。如人之内有五脏，外有五官，皆与五行相配合，心属火，脾属土，肝属木，肺属金、肾属水，此五行隐于内者，目通脾，鼻通肺、舌通心、耳通肾、人中通脾，此五行之著于外者，金生水、水生木、木生火、火生土、土生金，是五行相生之道也，金克木、木克土，土克水、水克火、火克金，此五行相克之道也。六合歌，身成六式，鸡腿龙身，熊膀鹰爪，虎抱雷声，六合者、鸡、龙、熊、鹰、虎、雷。形意拳之身法，六形合为一体，又内三合，心与意合，意与气合，气与力合。外三合，手与足合，肘与膝合，肩与胯合，是为六合也。七星歌：用必七体、头、肩、肘、手、胯、膝合脚，相助为友、七者、即头、肩、肘、手、胯、膝、足七体也。
二七一十四个用法（头是双数）为拳中之要领。
1、顶――头向上顶有冲天之雄，头是一身之主，上顶则后三关易通，肾气因之上达泥丸以养性，手掌向外顶有排山之功，则气贯周身，力达四肢，舌尖向上顶有吼狮吞象之容，能导上升之肾气，下行归于丹田以固命，是谓“三顶”。
2、扣――两肩要扣，则前胸空阔、气力达肋，手背足背要扣，则气力达手，桩步力厚，牙齿要扣，则筋骨紧缩，是谓“三扣”。
3、圆――脊背要圆，其力推身，则尾闾中正，精神贯顶，前胸要圆，两肋力全，心窝微收，呼吸通顺，虎口要圆，勇猛外宣，则手有抱裹力，是谓“三圆”。
4、敏――心要敏，如怒狸攫鼠，则能随机应变，眼要敏，如肌鹰之捉兔，能以视察权宜，手要敏，如捕羊之饿虎，能先发制人，是谓“三敏”。
5、抱――丹田要抱气不外散，击敌必准，心气要抱遇敌有主，临变不变，两肋要抱出入不乱，遇敌无险，是谓“三抱”。
6、垂――气垂则气降丹田，身隐如山，两肩下垂则臂长而活，肩催肘前，两肘下垂则两肱自圆，能固两肋，是谓“三垂”。
7、曲――两肘臂要曲弓如半月则力富，两膝要曲弯如半月则力厚，手腕要曲曲如半月则力凑，皆取其伸缩自如用劲不断之意，是谓“三曲”。
8、挺――颈项要挺则头部正直，精气贯顶，脊背腰挺则力达四稍，气鼓全身，膝盖要挺则腿坚马稳，如树生根，是谓“三挺”。
打法歌：1、2、3、4、5、6、7、打法定要先上身，手足齐到才为真，拳如炮形龙折身，遇敌好似火烧身。头打起意站中央，浑身齐到人难当，脚踩中门夺地位，就是神仙亦难防。肩打一阴反一阳，两手只在肋下藏，左右全凭盖世力，束展二字一命亡。手打起意在胸膛，其势好似虎扑羊，沾实用力须展放，两肘只在肋下藏。跨打阴阳左右变，两足交换须暗藏，左右进取宜剪劲，得心应手敌自躺。膝打要害能致命，两手遮目绕上中，猛抬一膝命归阴，强身胜敌乐无穷。脚打踩意不落空，消息全凭后足蹬，蓄意须防被敌觉，起势好似地卷风。
七疾说：七疾者，眼要疾，手要疾，脚要疾，意要疾，出势要疾，进取要疾，身法要疾也，习拳者具此七疾，方能完全制胜。七顺说：肩要催肘，而肘不逆肩，肘要催手，而手不逆肘，手要催指，而指不逆手，腰要催胯，而胯不逆腰，胯要催膝，而膝不逆胯，膝要催足，而足不逆膝，首要催身，而身不逆首，心气稳定，阴阳相合，上下相连，内外如一，此之谓“七顺”。八要说：一、内要提，二、三心要并。三意要连。四、五行要顺。五、四梢要齐。六、心要睱。七、三尖要对。八、眼要独。内容提者，紧缩谷道提其气，使上聚于丹田，三心要并者，顶心往下，脚心往上，手心往回也，三意要连者，心意、气意、力意三者连而为一，即所谓内三合也，五行要顺者，外五行为五拳，内五行为五脏也，四梢要齐者，舌要顶，齿要扣，手指，脚趾要扣，毛孔要紧也，心要睱者，练时心中不慌不忙之谓也，眼要毒者，谓目光敏锐而有威也。八字决：八字者、顶、扣、圆、敏、抱、垂、曲、挺八字是也。“九歌”：九歌者，乃三体之九事，分条研究，以资熟练也，其九事即身、肩、肘、手、指、股、足、舌、臀是也。分列于下：身――前俯后仰，其势不劲，左歪右斜皆身之痛，正而似斜，斜而似正。肩――头要上顶，肩要下垂，左肩成拗，右肩顺随，身力到手，肩之所为。
肘――左肘前伸，右肘在肋，似伸不屈，似直非直，伸则不远，直则无力。手――左手齐心，右手在脐，后者劲塌，前者力伸，两手皆覆，用力宜均。指――五指各分，其形似钩，虎口圆满，似刚似柔，力须到指，不可强求。股――左股在前，右股后撑，似直不直，似弓不弓，虽有曲直，每见鸡形。足――左足前直，斜则皆病，右足势斜，前踵对胫，随人距离，足趾扣定。舌――舌为肉稍，卷则气降，目张发竖，丹田愈沉，肌容如铁，内竖脏腑。臀――提起肛门，气贯四梢，两腿缭绕，臀部肉交，低则气散，故宜稍高。十二形取意龙有搜骨之法，虎有扑食之勇，猴有纵山之能，马有疾蹄之功，鼍有浮水之灵，鸡有争斗之性，鹰有捉拿之技，熊有竖顶之力，有崩撞之形，蛇有拨草之精，鹞有钻天之势，燕有抄水之巧。
