一次精心安排的觐见，变成了中国历史上影响深远的事件：西藏地方与中央关系的确定，西藏地方政治和宗教关系，西藏与蒙古各部之间的关系都烙上了无法磨灭的印记。
藏传佛教（俗称喇嘛教）格鲁派（因该派僧人戴黄色僧帽，故又称黄教）有两大领袖，分别是达赖和班禅。达赖出自蒙古语，意指“海”。班禅二字则分别出自梵文、藏语，意指“大学者”。公元七世纪，佛教传入西藏，为历代吐蕃藏王信奉，不仅广泛流传，还在发展的过程中逐渐形成多个派别，宗喀巴创立的格鲁派是藏传佛教中最大的一个教派。五世达赖（达赖喇嘛·阿旺罗桑嘉措）时，西藏正被信奉噶举派（白教）的噶玛王朝统治，格鲁派一直处于被打压和排斥的境地。无奈之下，五世达赖和四世班禅秘密遣人赶赴新疆，请求信奉格鲁派的蒙古族首领固始汗率兵进入西藏。明崇祯十五年（1642年），格鲁派在固始汗的帮助下成功推翻了藏巴汗政权，建立“甘丹颇章”政权。自此以后，五世达赖和四世班禅一举成为西藏地区政权最高首领，格鲁派正式统治西藏。
但“甘丹颇章”政权建立之时，正值明末社会动荡时期，五世达赖和四世班禅为了巩固教派的统治地位，权衡之后派人与清朝政府建立了联系。崇德四年（1639年）皇太极也派人致书，提出延请高僧到满洲地区传播佛教的要求。
顺治元年（1644年），顺治帝定鼎北京后，当即派人前往西藏邀请五世达赖进京。顺治二年（1645年）五世达赖得知顺治入主中原后，即派使者敬献贺信与方物。顺治五年（1648年）清政府又派人前去西藏，但当时中原局势尚未明朗，五世达赖便对清朝官员说：“我今不往，然我必欲往，当于卯年送马匹，辰年前来。”于是顺治七年（1650年）和顺治八年（1651年），清朝又接连两次派人前去西藏，督促五世达赖前往内地。直到顺治九年（1652年），五世达赖才终于在清朝官员的陪同下自西藏启程，动身进京，随行有3000人。一直到当年十二月，一行人才抵达北京。顺治帝在南郊南苑猎场迎接他，并赐座、赐茶、赐宴，待以殊礼。
五世达赖在北京一共停留了两个月，其间一直居住在清朝政府特地为他所建的住锡之所——安定门外的西黄寺。随后，五世达赖以“此地水土不宜，多病，而从人亦病”为由向顺治帝提出了返回西藏的请求。经顺治帝同意后，五世达赖离开北京抵达蒙古地区的代噶（今内蒙古凉城），顺治帝派礼部尚书觉罗郎丘、理藩院侍郎席达礼等官员赶到代噶，赐予五世达赖满、藏、蒙、汉四种文字的金册、金印，并正式册封他为“西天大善自在佛所领天下释教普通瓦赤喇怛喇达赖喇嘛”。
自此“达赖喇嘛”这个封号为全国所公认，五世达赖声望日隆。
