在二战前，大多数人对双引擎战斗机并不看好，认为它不如单引擎战斗机灵活，不过福克-沃尔夫公司的设计师Kurt Tank却不一样，他在1936年向人们展示他的设计理念，并且称这种设计可以让战机达到560千米的最大时速。尽管一开始遭到了一些挫折，不久后研制工作仍然获准展开，这款战机就是Fw 187“猎鹰”。
第一架原型机V1在1937年完成，该机为低单翼双发单座战斗机，全金属结构，机体造型流畅，两侧机翼在发动机舱外侧的部分有略微上反，该机没有配备武器，它向人们展示了双引擎的设计优越性。
原本计划安装DB600发动机，但是发动机申请被拒绝了，理由是这款发动机只供应给更重要的项目，Kurt Tank只好在原型机上安装动力更弱的Junkers Jumo 210。尽管动力有缺陷，这架原型机在测试中仍然达到了524千米的最大时速，并且它还有非常优秀的低速性能，能够以80千米的时速飞行，以至于有人指责是仪器有问题，设计团队不得不在飞机上安装了空速管以验证这一点。正是第一架原型机取得的成功，Fw 187获得了官方名字“猎鹰”。
根据测试中的表现，设计师对原型机进行了一定修改，例如增加2挺机枪、更换螺旋桨、修改尾翼降低俯冲速度等。随后的第二架原型机V2更换了动力更强的Junkers Jumo 210G型发动机，修改了散热器，其它还有垂尾、排气管等改动。
这个项目进行得很顺利，但新上任的空军领导Ernst Udet并不支持双引擎战斗机，他干扰了Fw 187的研制，要求把战机设计成双座，发展成与Bf110一样的重型战斗机，当时因为前两架原型机已经发展到一定程度，因此到第三架原型机V3制造时才满足了新领导的愿望。
设计师拉长了机体，重新设计了拉长的座舱，因为重心的变化，发动机舱又进行了调整，武器计划安装2门20毫米航炮。作为战斗机，新增加的机组成员其实没啥用，飞机结构又不适合安装朝向后方的自卫武器，于是就让他专门操作无线电。
到1938年，已经制造了5架原型机，遗憾的是这些飞机全部采用Junkers Jumo 210/210G发动机，这导致飞机性能并没有多大的亮点，人们认为它不足以替代Bf 110战斗机。
到第六架原型机V6时，设计师最初计划的DB 600发动机终于装在飞机上了，但台发动机可以输出超过1000马力，并且采用了可以减少飞行阻力的蒸发冷却系统，该机在1939年10月的测试中达到了634千米的最大平飞时速，成为当时德国手中最快的战机。遗憾的是飞机蒙皮出现了一些变形，发动机冷却存在问题，前一个问题并不难解决，后一个问题则可能是发动机的缘故，因为其它采用了这款发动机的飞机也有冷却故障。
在第六架原型机之后停止了Fw 187的研发工作，德国在1939年夏天以第三架原型机为样本生产了另外3架战机，被命名为Fw 187 A-0，整个Fw 187系列总共生产了9架。这3架也算不上正式生产版本，不过完全具备作战能力，它们在盟军轰炸工厂时由试飞员驾驶升空保卫工厂，所有Fw 187都在二战期间被毁。
或许是出于迷惑盟军，德军在法兰西战役后拍摄并传播了Fw 187的宣传视频和照片，误导盟军以为它会在前线取代Bf 110战斗机，盟军确实受到了影响，为飞行员展开了相应的培训。
